Гениальный, но рассеянный профессор изообретает машину времени. Благодаря этому старинный таинственный дом в лесу оказывается машиной времени. Три шалуна, рассеянный профессор и дружелюбный робот переносятся в прошлое на 2000 лет назад. Они приземляются в Святой Земле, где они становятся свидетелями реальных событий времен Нового Завета. Путешественники во времени узнают об

Действие происходит в период Хэйан (794-1185) японской истории, когда злые духи все ещё обитали в лесах, горах и реках. Против этих злых духов, принимающих человеческий облик, и сражается юная девушка по имени Кинтоки в рядах элитного отряда Четвёрки Рыцарей с капитаном Райко во главе. В детстве Кинтоки, дочь знатного рода, лишается всего после убийства своих родителей от рук